Waldemar Matuška jeden z nejoblíbenějších československých zpěváků 60. a 70. let, jehož popularita trvá dodnes.
V roce 1960 nahrál svou první píseň Suvenýr a poté se stal zpěvákem a hercem divadla Semafor, kde se stal brzy jednou z jeho hvězd. Dvakrát vyhrál Zlatého slavíka (1962 a 1967), několikrát byl druhý.
Účinkoval i v řadě úspěšných filmů: Kdyby tisíc klarinetů – 1964; Limonádový Joe – 1964; Fantom Morrisvillu – 1966; Ta naše písnička česká – 1967; Všichni dobří rodáci – 1968; Noc na Karlštejně – 1973; Trhák – 1980.
V roce 1976 se oženil se zpěvačkou Olgou Blechovou a začal spolupracovat se skupinou KTO (Kamarádi táborových ohňů). Jeho popularita byla v té době velká. Pravidelně koncertoval v zahraničí.
V roce 1986 zůstal i s Olgou Blechovou v USA, kde pobývá i po roce 1989, kdy v Československu padla komunistická vláda a nastala renesance jím zpívaných skladeb. Česko ale často navštěvuje a pořádá úspěšná koncertní turné.
V roce 2007 vydal u Supraphonu výběrové album (SU 5797-2) a DVD (SU 7084-9) nazvané podle jednoho z největších hitů: Slavík z Madridu. Zároveň převzal Platinovou desku Supraphonu.